很高兴解答你的问题，神无说的“不爱红尘误，偏得命苟延。今宵何所恋，夜半月中天”这句话是在完结篇第一集里出现。
这句话内涵并非如字面上理解的那般，还参杂着日本天皇的一段故事。以下，为你一一解释。
“不爱红尘误，偏得命苟延。今宵何所恋，夜半月中天”原文出处
在《犬夜叉》完结篇第一集中神无呢喃的对应语句则为“滚滚红尘终误我，今宵月夜可流连”。这句话出自《小仓百人一首》中的第68首。
以下是诗歌原文：
心からの願いでもなく、自分の本心に逆らってこのつらい世を生きながらえたならば、
その時こそ、きっとこの宮中で見た夜の月が、恋しく思い出されることだろう。
大致的意思与三条天皇即将要退位凝望月亮叹息自己有关。
三条天皇是冷泉天皇的儿子，在位期间不久因性格不喜约束自己且有自己的主见，三条在位时与藤原道长关系不合，而藤原道长的地位感觉像中国古时的外戚执政，藤原的女儿都嫁给皇室因此藤原在政权上有极大的权利，而三条天皇恰恰不喜被藤原道长所控因此两人在朝政局势上关系紧张。
而在《犬夜叉》中神无说的这句话出处则为完结篇第一集的开头，在这一集里出现了御灵丸和白童子，此时的御灵丸是被关在监狱里神乐在监狱外打探御灵丸的实力产生了一段对话，其对话的内容也指出了诗句的含义。我会在第二部分进行解释。
诗句的含义
“不爱红尘误，偏得命苟延。今宵何所恋，夜半月中天”作为诗句“滚滚红尘终误我，今宵月夜可流连”的对应版我们可以结合三条天皇和神无境遇和《犬夜叉》开头片段两方面对诗歌进行解释。
①三条天皇：
三条天皇在吟这首诗歌时其已经患有眼疾很久时间，根据记载三条天皇在吟完这首诗歌后本人就退位了，上边日文的翻译可以让我们更好的了解这段话的含义：
如果不是发自内心的愿望，而是违背自己的本意，在这个痛苦的世界里生存下去的话，那个时候，一定会怀念起在宫中看到的夜之月吧。
从译文上来看我们可以看出三条天皇并非是自愿想要退位，因局势的紧张和藤原的压迫以及自身的身体条件（眼疾）不得不走向一个不得已的选择。
“今宵何所恋，夜半月中天”，则是今晚在宫中最后一次看到月夜，待到退位后就不再能看到这般月夜，三条天皇感叹生活的无奈，也是对朝堂的叹息。
整句诗歌反映了那时三条天皇对宫廷的不舍与自身不愿违背自己的内心做出的无奈选择，对月有感而发。
②《犬夜叉》中的片段
在《犬夜叉》中我们知道神无是奈落的一个分身，神无在剧里可以算是“三无”女孩，口无心无，无色无味真正称得上“无”这一个字。
而在第一集后分镜头一转转向了神无的妹妹神乐，而神无之前所说的那句话有些暗指着神乐，神乐与神无不一样，她极力追求自由，所执掌的武器也是风，誉为“风之使者”，后边神乐去打探御灵丸的实力后被御灵丸和白童子两人怂恿去刺杀奈落找回心脏重回自由与诗句中“不爱红尘误，偏得命苟延”一致。
“不爱红尘误，偏得命苟延”形容的不止是神无或者是神乐可能描述的都是被奈落分身的妖怪，它们本不该落入红尘但因为奈落的原因诞生于红尘，偏偏存活于世又不得自由也就是诗句中的“命苟延”。与其说是感叹不如说是安慰自身的状况。
不管是三条天皇方面理解还是从《犬夜叉》中理解这句话，其意味都是感叹自身的境遇的无奈，要疏解无奈只能对月吟诗自我安慰。
而《犬夜叉》中的神乐个性极其像三条天皇，他们都有自己的主张，自己的思想即使是被权利高重的人所束缚都在极力的挣扎，而这句诗歌由神无念出更有种对命运的嘲讽，对神乐与她自己的境况产生悲哀。
结语
这句话背后的含义透露出伤感，不管是历史上的三条天皇还是《犬夜叉》中的人物，这句诗歌都表明了他们内心的孤单和无奈，但又不想只局限于当前的境况。
很佩服高桥留美子老师对作品的诠释，在《犬夜叉》中还有许多类似运用和歌来讲诉剧中的人物，如果感兴趣还可以继续多找找和品味一下呢。
你好，我认为可以直译。
不爱红尘误，不爱，可译为不喜欢；红尘，可理解为凡间，人世间，俗事；误，可译为被...耽误。整句就是不喜欢被凡间事耽误。
偏得命苟延，偏得，可译为偏偏得到；命，即是性命，生命；苟延，可理解为苟且，延续，苟延残喘。整句就是，性命偏偏得到苟延残喘。
上下两句合起来可以解释为，神无已经想要离开这世界，但是偏偏活了下来。
今宵何所恋，今宵，可译为今晚；何所恋，有什么留恋的。整句就是今晚有什么留恋的？
夜半月中天，夜半，可译为半夜，凌晨时候；月，月亮；中，在…中间，在…之中；天，天空。整句就是，半夜时分，月亮在天空中间。
上下两句一起的意思，大概为，现在没什么好留恋的了，也就只有天空中的月亮让她有点留恋。
实在是不记得神无是在什么时候讲的这句
但是要完全理解这句话就要了解神无的故事。
她早就想离开，但无法离开，说这句时，如果她妹妹神乐未死，那么可能这句话中的月亮意指神乐吧！如果神乐已死，则这句话的后半可能就是指，可以留恋的只有月亮了，也没什么可想念的，可以放心离开了。
嗯……上面只是个人的看法和理解。
配上神无图片一张。
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