越位(Offside)是始创于1874年的《足球比赛规则》。它对进攻方向前传球时接球运动员允许站到的位置作出严格限制。
即在进攻方出球球员出脚的瞬间，在对方半场，接球球员比倒数第二名防守球员距离球门更近，同时比球距离球门更近，并试图借此位置干扰对方球员争球，干扰比赛，接门柱横梁及对方身上反弹球就会被判罚越位。另外需要注意的是，角球和界外球，球门球并不算越位。
越位规则通俗解释
进攻球员在出球时那一刻(不管是否是传球还是射门，触球出球那瞬间)，在进攻半场(我方防守半场的另一半场)其他进攻方球员，他们所在的位置点构成的平行于底线的线是否比倒数第二个防守球员更靠近对方球门(倒数第二个防守人员平行于底线的线为越位线，越位线到底线甚至出了底线为越位区，越位线最多到中线)，以及是否同时比足球更接近对方底线。达成条件后视为处于越位位置。但处于越位位置不犯规。
越位是足球规则中很重要的一条规则，也是较复杂的规则。容易使球迷混淆的是以下这几点：
1.如果同队队员回传球或平行传球时(即球与接球人平行，距对方球门线相等)，接球人不算越位，因为他并未在球前面，仅与球平行。
2.判罚越位的关键，不是在队员接球时而是在同队队员传球时即同队队员踢球或顶球的一刹那。当传球时，接球队员如果不处在越位位置，而是在踢出的球在空中或在接球时跑到越位位置，不得判罚越位。相反，虽然队员在同队队员传球时处于越位位置，然后又跑回非越位位置接球，则应判罚越位。在对方队员踢球时，同队队员停球或带球时，无论哪方的队员，无论在何位置，均无越位犯规可言。因为判定越位是指同队队员传球时的一刹那，这是判定越位的主旨和关键所在。
越位3.如果守方队员故意退出场外造成攻方队员越位属非体育的行为，裁判员不但不判攻队队员越位，反而应在成死球时给守方队员予以警告。
4.队员如处于越位的位置，如果裁判员认为该队员没有影响比赛，没有阻碍对方的活动，或没有从所处的越位位置获得有利条件(即接门柱，横梁，或者对方身上的反弹球)，不应判罚。同时，若进攻时有防守方球员因某些原因摔倒或冲出底线，裁判未鸣哨时，此时传球不存在越位犯规，因为有防守方球员在后面，仍然属于场上参与防守队员。
5.在越位位置接经对方队员有意识触球(任一对方队员救球除外)而弹回或变向的球，算越位犯规。这一规定系指队员处越位地位，但救球给他的不是同队队员而是对方队员。不能因为是对方触及球而获益，因此应判罚越位犯规。
救球指队员用除手以外身体的任何部分(守门员在罚球区内除外)来阻止即将进入球门或者距离球门很近的球。若对方有意识的踢球，则处于越位位置可以获得利益，而受到判罚。
6.如果球进门时，一名攻方队员在球门柱之间的球门内保持不动，进球必须视为有效。
7.如果进攻时有两名或多名进攻球员直接面对门将，所有防守球员皆被甩在身后，此时如果进攻球员出球，判断越位与否应以出球一瞬间，接球队员与球的位置对比为依据：如果球与接球队员平行或在接球队员前面，则不越位;如果球在接球队员身后，最后接球干扰比赛，则越位位置犯规。
8.如果对方全员越过中场，越位判断同时以足球和中场线为基准。总的来说，我方出球瞬间，接球队员越过中场线进入对方半场且比球更靠近对方球门则越位，否则不越位。许多球迷误以为对方球员全过了半场，我方怎么传接球都不越位。实际是对方球员全过了半场，本方接球队员在本方半场内时怎么传都不越位。一旦我方队员越过中线接后场传球就满足了越位犯规的条件：比越位线更靠近球门;比足球更靠近球门;触球，所以是犯规的。(其实就是越位线从“位置可变的防守人”变为了“固定的中线”，其他判断依据相同)
9.处于越位位置接角球(并不是没有意义，因为角球区有个弧度，产生夹角，进攻球员站在底线依然可产生越位位置的条件)，界外球，球门球不犯规(一般以一切出了边界恢复用球，越位位置都不犯规来记忆)。
本人是一名八零后老球迷吧，我说一下对于足球“越位”的简单描述。首先越位对于足球来讲意义非常大。对于提升观赏性，提升战术复杂性，提升比赛丰富性起到非常重要作用。
注意越位的三个要素，第一进攻方必须过中线，进攻方半场，进攻方任何球员不存在越位。
第二.第一要素满足后，进攻球员传球瞬间，攻方球员比倒数第二名防守方球员更加接近防守方底线（实际是防守方底下后面也算）。注意这里倒数第一名球员可以不是守门员。
第三.越位规则规定，越位队员必须获利，这里包括直接获利或者间接获利，或者帮助队友获利。如果越位队员完全没有参与进攻。则对名攻方球员的越位判定不成立！
越位规则改过几回，早期越位不看传球瞬间，看接球队员，接球瞬间是否处在越位位置（注意越位位置回接，算越位位置获利，属于越位）。后来改为传球瞬间。由于高科技的介入，国际足联对于越位规则进行的明确要求。参考攻方队员是否越位，主要参考的是身体躯干，头，脚。手臂不在参考范围，也就是说手臂越位不算越位。比如阿根廷劳塔罗那个球，其实裁判判定劳塔罗是肩膀越位。肩膀属于躯干部位！
其实越位还有很多有趣的事，比如防守方有一名球员在本方底线后面休息，则他就算最后一名防守队员。还有现在越位如果边裁不好判定，则需要等进攻结束后再进行审查判定。
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