什么叫CAN总线
CAN总线它是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称，是由德国博世（BOSCH）公司于上个世纪八十年代中期开发的串口通信协议，在开发初期，CAN总线主要应用在汽车各个控制模块上的通信，由于CAN总线在应用中凸显了很多的优点，现在不仅成为了汽车计算机控制系统上应用广泛的现场总线，而且在工控控制局域网中也成为了标准的总线，比如施耐德的TM241PLC和ATV320变频器之间就可以通过CAN总线进行通信，这样可以节省大量的控制线路。现在CAN总线已经成为使用非常广泛的现场总线了。
我们知道，CAN是属于现场总线范畴的，它的通信线路有两根线组成，一般使用的是双绞线，其传递信息的有效距离大约在25米左右，在这25米内它可以有效实现分布式控制或者实时控制的串行通信网络，现在已经成为ISO国际标准化的串行通信协议了。
CAN总线的优点和要求
由于CAN总线问世以来，由于它有较多的优点，不仅成为汽车网络的标准协议，在工控通信控制领域也占有了一席之地。它的优点我认为主要体现在以下几个方面吧，第一是使用CAN总线可以大量减少控制线束中的数量，由于只使用了两根线，总控设备直接把各种信号发送到CAN总线上，各个执行模块各取所需，获取自己所需要的信息，这样会极大地减少控制信号导线的数量，同时也会降低导线束的重量；第二点是CAN总线具有较高的可靠性和耐用性，在汽车网络中已经成为优先使用的串行通信了。
第三点就是CAN总线可以使用更多的传感器进行高速数据的传递，如果系统需要增加新功能的话，只需要软件升级就可以了，加之CAN总线符合国际标准，可以对不同品牌的控制器进行数据交换。
CAN总线在使用上有数据传输的速率要求，它的高速传输速率在500Kbp/s，最低速率为125Kbp/s；在抗干扰方面，需要采用一定的措施，一般是使用双绞线电缆，它可以降低干扰并实现一定的电磁屏蔽作用；在总线的节点数量上也有要求，最多可以挂载16个模；另外它在控制的实时性上也有较高的要求，比如在使用时，一般把处理数据要求及时的模块使用在CAN总线上。
CAN总线的应用场合
我们知道CAN总线与其它现场总线相比，CAN总线是具有通信速率高、容易实现、且性价比高等优点，在可靠性、实时性和灵活性等方面也比较突出，它除了广泛应用在汽车领域，它还在工业自动化、航空航天、航海农用机械、机器人、数控机床、医疗器械及传感器等领域也有广泛应用，其典型的应用形式有CANOpen、DeviceNet等。现在CAN总线已经成为国际标准，并已被公认为几种最有前途的现场总线之一了。
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