旋转是运动的基本表现形式。世上恰恰不存在匀速且直线运动，也不存在不旋转的物体。
运动是物质的普遍存在形式，绝对静止是不存在的，只存在相对的静止状态。当我们考察深入思考物体的运动时，应该想象得到，旋转是绝对的——包括自转和公转，而非旋转的运动方式，既A无自转的直线运动、B有自转的直线运动，几乎是不存在的，恰恰在这个世界上，直线运动是不存在的。
详细地考察A、B两种运动方式。首先，直线运动的运动方式，与静止状态的物体一样，现实世界里就根本不存在，如果不在围绕恒星的轨道上运行，就一定在围绕行星的轨道上运行，起码也在围绕银河系中心的轨道上运行，再退一步看，宇宙中不存在精确的引力平衡条件专门去保证一个物体进行匀速直线运动。其次，对于自转的物体，我们要么说，它在相对于整个世界自行转动，要么说，它没有转动，而是它所在的整个世界围绕着它在转动，以上两种表达方式都错的话，那就只有被观察的物体自身不转动并且其所在的整个世界也不围绕它转动，迄今为止，这样的运动状态，或者说局部（被观察对象）与整体（除被观察对象以外的整个宇宙）的运动关系，只可能存在于一个有限尺寸的理想刚体中，当然，刚体是物理学里的理想假设，现实中并不存在。
所以，转（动）就是运动。而且是运动的普遍且唯一的表现形式。
下面回答转动的原因：
问题的背景有三个要素，一是，物体都是运动的，具有初速度，二是，物体之间都存在万有引力。三是，物体（物质）的空间分布是不均匀的。这三个条件是先天的，这三个条件为什么存在？这三个条件的存在是不能问为什么的，这三个问题无论在物理学领域还是哲学领域里，都是最基础性的问题。
无论恒星还是行星，宇宙间的一切物体，都是由一个个氢原子聚集形成的。这一系列聚集过程，就是宇宙演化的全部历史。两个物体，由于万有引力的缘故，终将聚集成一个更大的物体。聚集之前，只有各自的速度相等、方向相反，即迎面相撞并且不再分裂开，聚集后形成的物体才不会自转，即角动量为零。速度相等、方向相反这两个条件，现实中存在的可能性是零，这样聚集后的物体比如具有角动量，必然就是旋转的，即为自转。
公转较容易理解。任意两个物体由于万有引力的原因，必然围绕它们的公共质心转动，即为公转。
宇宙中的星球为什么会旋转
太阳系内几乎所有的星球都在旋转，行星都绕太阳公转，又在自转，而包括太阳在内所有的星球都有自转。 在微观世界中，电子、质子、中子-----都有自旋。整个银河系也在旋转。可见，宇宙中物体的旋转运动是一个普遍现象。
如果仔细的观察一下，就会发现，宇宙中所有的自由存在于空间中的物体，都是以螺旋式在运动，螺旋式运动是自然界的一个基本规律。 星球的自转和公转，本质上都是螺旋规律造成的。
那宇宙中的星球和粒子为什么要旋转：
牛顿创造了牛顿力学，试图用力来解释。比如，在桌子上放一块砖头，用棍子捣一下，如果捣偏了，砖头旋转的在桌子上运动，如果捣的很正，砖头就以直线运动，几乎不旋转。从这个事例看，星球的自转可能是星球受力不均匀造成的。 比如，流动的河水中，看到漂在水上的小船在河中间几乎以直线随水流动，而在岸边的小船却很容易旋转。这个原因是河水中间流动比较均匀。而岸边的河水由于与河岸边的摩擦，流动速度降低，和河中间的水流的速度
产生了差别。正是这个流速差导致了小船容易打旋。 如果认为宇宙中几乎所有星球都在自转，
原因是星球受力不均匀，这个是站在机械角度的解释，是不彻底的。
宇宙中物体为什么会运动：
在物理学中描述的运动状态，其实就是几何中的垂直状态，任何一个处于垂直状态中的质点其位置相对于我们观测者一定要运动，并且不断变化的运动方向和走过的轨迹又可以重新构成一个垂直状态。这个就是垂直原
理。 不断变化的运动方向一定是曲线运动，圆周运动最多可以作两条相互垂直的切线，而空间是三维的，其运动轨迹一定可以作三条相互垂直的切线，所以运动一定会在圆形的垂直方向上延伸，合理的看法是质点在空间中以柱状螺旋式运动。 这个垂直原理同样适用于空间，空间本身时刻以柱状螺旋式在运动。 沿空间中任意一点最多可以作三条相互垂直的有向线段，称为三维空间。 一维空间决定了质点以直线运动，二维空间决定了质点以圆或者曲线运动，三维空间决定了质点以柱状螺旋式运动。 或者说质点直线运动产生了一维空间，质点曲线运动产生二维空间，质点柱状螺旋式运动产生了三维空间，这两钟看法是我们人对同一个现象从不同角度理解而出现的。 在太阳系内，所有的行星以逆时针围绕太阳旋转公转，是因为太阳使周围空间以逆时针旋转运动，太阳的质量的大小就是周围空间旋转运动的的程度而已。简单来说就是宇宙大爆炸产生的能量啊，就让所有物质不停的运动，就算最后碰啊，合体啊什么的，最终的结果就是因为万有引力变成个球，然后接着运动啊。你说球是怎么运动的呢？又没有上下左右的概念，所以就是旋转啦。宇宙中没有空气产生摩擦力，所以就会一直转下去。当然有一种特殊情况，那就是引力锁定，就是月球那样，自身被地球的引力锁定了，自转周期和公转周期完全一致。
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